Regresar a Android 5

Hola que tal tengo un acatel Idol 3 ( 6045 Y )

Pues veran tengo el Idol 3 actualizado a la version 6.0,

Me gustaría saber cómo puedo regresar/downgrade a Android 5
Ya he hecho el hard reset, el wipe del cache, pero nada sigue igual

Saludos y gracias